صوتی لانگ بیس لائن (ایل بی ایل) نظام کو اس کی اعلی بنیادی ڈھانچے کی لاگت اور پیچیدہ تعیناتی کی وجہ سے حدود کا سامنا کرنا پڑتا ہے، جس کی وجہ سے اس کی افادیت چھوٹے علاقوں تک محدود ہے۔ یہ چیلنج پانی کے اندر گاڑیوں کی اعلی درستگی کے ساتھ طویل فاصلے پر چلنے کی صلاحیت کو محدود کرتا ہے۔ اس مطالعے کا بنیادی مقصد پانی کے اندر نیویگیشن کے روایتی طریقوں کی حدود پر قابو پانے کے لیے اس کے اختراعی نقطہ نظر میں مضمر ہے۔