ఎకౌస్టిక్ లాంగ్-బేస్లైన్ (ఎల్బిఎల్) వ్యవస్థ దాని అధిక మౌలిక సదుపాయాల ఖర్చులు మరియు సంక్లిష్టమైన విస్తరణ కారణంగా పరిమితులను ఎదుర్కొంటుంది, దాని వినియోగాన్ని చిన్న ప్రాంతాలకు పరిమితం చేస్తుంది. ఈ సవాలు నీటి అడుగున వాహనాలను అధిక ఖచ్చితత్వంతో ఎక్కువ దూరం ప్రయాణించే సామర్థ్యాన్ని పరిమితం చేస్తుంది. సాంప్రదాయ నీటి అడుగున నావిగేషన్ పద్ధతుల పరిమితులను అధిగమించడానికి దాని వినూత్న విధానంలో ఈ అధ్యయనం యొక్క ప్రధాన అంశం ఉంది.