ஆர்எல்வி லெக்ஸ்-02 என்பது இஸ்ரோவின் மறுபயன்பாட்டு ஏவுகணை வாகனம் தன்னாட்சி தரையிறங்கும் பணியின் இரண்டாவது கட்டமாகும். புஷ்பக் ஒரு குறிப்பிட்ட உயரத்திலிருந்து விடுவிக்கப்பட்ட பின்னர் ஓடுபாதையில் தன்னாட்சி தரையிறங்குவதை நிரூபித்தார். இந்தப் பயணத்தின் முதல் கட்டம் ஏப்ரல் 2,2023 அன்று வெற்றிகரமாக நிறைவடைந்தது.