अकूस्टिक लाँग-बेसलाइन (LBL) सिरिश्ते खे उन जे आला बुनियादी ढांचागत क़ीमतनि ऐं पेचीदा ताइनाती जे करे हदुनि खे मुंहुं करे थो, उन जे उपयोगिता खे नन्हें इलाइकनि ताईं महिदूदु करे ही चैलेंज अंडरवाटर गाड़ियुनि खे महिदूदु करे थो & #x27; वधीक सटीकता सां वॾी दूरी ते नेविगेट करणु जी क़ाबिलियत हिन स्टडीअ जो बुनियादी मक़सद रिवायती अंडरवाटर नेवीगेशन तरीक़नि जे हदाइतुनि खे पार करण लाइ उन जे नवनि नज़रिये में आहे