ध्वनिक लामो-आधारभूत (एलबिएल) प्रणालीले यसको उच्च पूर्वाधार लागत र जटिल तैनातीका कारण सीमितताहरूको सामना गर्दछ, यसको उपयोगितालाई साना क्षेत्रहरूमा सीमित गर्दछ। यो चुनौतीले पानीमुनिका सवारी साधनहरू र #x27; उच्च परिशुद्धताका साथ लामो दूरीमा नेभिगेट गर्ने क्षमतालाई प्रतिबन्धित गर्दछ। यस अध्ययनको मूल परम्परागत पानीमुनि नेभिगेसन विधिहरूको सीमाहरू पार गर्न यसको नवीन दृष्टिकोणमा निहित छ।