ഐഎസ്ആർഒയുടെ പുനരുപയോഗിക്കാവുന്ന വിക്ഷേപണ വാഹന സ്വയംഭരണ ലാൻഡിംഗ് ദൌത്യത്തിന്റെ രണ്ടാം ഘട്ടമാണ് ആർഎൽവി ലെക്സ്-02. ഒരു നിശ്ചിത ഉയരത്തിൽ നിന്ന് വിട്ടയച്ചതിന് ശേഷം പുഷ്പക് റൺവേയിൽ സ്വയംഭരണ ലാൻഡിംഗ് നടത്തി. ദൌത്യത്തിന്റെ ആദ്യഘട്ടം 2023 ഏപ്രിൽ 2ന് വിജയകരമായി പൂർത്തിയായി.