എൻഡോസ്കോപ്പിക് സബ്മ്യൂക്കോസൽ ഡിസെക്ഷൻ (ഇഎസ്ഡി), പെറോറൽ എൻഡോസ്കോപ്പിക് മയോട്ടമി (പിഒഇഎം) നടപടിക്രമങ്ങൾ നടത്തുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു പരിശീലന മാതൃകയാണ് എൻഡോജെൽ. ഈ നൂതന സിമുലേറ്റർ എൻഡോസ്കോപ്പിക് പരിശീലനത്തിലെ ഗണ്യമായ മുന്നേറ്റത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. യൂറോപ്പിലുടനീളമുള്ള എൻഡോസ്കോപ്പി പ്രൊഫഷണലുകളുടെ കഴിവുകൾ മെച്ചപ്പെടുത്തുകയാണ് ഇത് ലക്ഷ്യമിടുന്നത്.