एक्सपेंग के उपाध्यक्ष और सह-अध्यक्ष ब्रायन गु ने कहा कि सेल्फ-ड्राइविंग टैक्सियाँ कम से कम पाँच वर्षों के लिए एक महत्वपूर्ण व्यवसाय नहीं होंगी। यह भविष्यवाणी तब आती है जब एलोन मस्क ने टेस्ला के अपने दृष्टिकोण को एक ऐसी कंपनी के रूप में बढ़ावा दिया है जो एक रोबोटैक्सी नेटवर्क के व्यावसायीकरण के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता सॉफ्टवेयर विकसित कर रही है।